摘要
KalmanPredictionBands 输出单步卡尔曼预测，以及由预测观测不确定性确定的上下带。
更新 API
result = rtta.KalmanPredictionBands().update(close)
update(...) 每次接收一个 close；只推进状态时可调用 advance(...)。
工作原理
每次调用先预测潜在状态和协方差，再用新观测更新；预测均值与观测不确定性共同构成中轨和上下带。
递推公式
\[\hat x_{t|t-1}=F\hat x_{t-1|t-1},\qquad P_{t|t-1}=FP_{t-1|t-1}F^\top+Q\]
\[K_t=P_{t|t-1}H^\top(HP_{t|t-1}H^\top+R)^{-1}\]
\[\hat x_{t|t}=\hat x_{t|t-1}+K_t(z_t-H\hat x_{t|t-1}),\qquad P_{t|t}=(I-K_tH)P_{t|t-1}\]
update(...) 返回含 middle、upper 和 lower 字段的结果结构体。
实现说明
递推公式在 src/rtta/indicator.cpp 的 class KalmanPredictionBands 中实现。