摘要
OnlineGaussianMixtureRegimeFilter 是分量数有界的在线高斯混合状态滤波器。
更新 API
result = rtta.OnlineGaussianMixtureRegimeFilter().update(value)
update(...) 每次接收一个 value；只推进状态时可调用 advance(...)。
工作原理
滤波器根据新观测对各高斯分量的似然更新责任度和权重，再由最匹配的分量表示当前状态。
递推公式
\[r_{t,k}=\frac{w_{t-1,k}p(z_t\mid k)}{\sum_jw_{t-1,j}p(z_t\mid j)}\]
\[w_{t,k}=(1-\alpha)w_{t-1,k}+\alpha r_{t,k}\]
实现说明
递推公式在 src/rtta/indicator.cpp 的 class OnlineGaussianMixtureRegimeFilter 中实现。