摘要
ResidualDriftDetector 用 EWMA 残差 z 分数检测漂移，并通过双向回滞输出符号。
更新 API
result = rtta.ResidualDriftDetector().update(residual)
update(...) 每次接收一个 residual；只推进状态时可调用 advance(...)。
工作原理
当前残差先用此前样本估计的 EWMA 均值和方差标准化，再通过双向进入/退出回滞生成持续的漂移方向。
递推公式
\[q_t=\frac{residual_t-\mu_{t-1}}{\sqrt{\max(\sigma^2_{t-1},\epsilon)}}\]
\[\mu_t=\mu_{t-1}+\alpha(residual_t-\mu_{t-1}),\qquad \sigma^2_t=(1-\alpha)(\sigma^2_{t-1}+\alpha(residual_t-\mu_{t-1})^2)\]
\[r_t=\begin{cases}1,&r_{t-1}\le0\text{ 且 }q_t\ge u_e\\0,&r_{t-1}=1\text{ 且 }q_t\le u_x\\-1,&r_{t-1}\ge0\text{ 且 }q_t\le\ell_e\\0,&r_{t-1}=-1\text{ 且 }q_t\ge\ell_x\\r_{t-1},&\text{否则}\end{cases}\]
进入和退出常数满足 \(\ell_e < \ell_x \le u_x < u_e\)。
实现说明
递推公式在 src/rtta/indicator.cpp 的 class ResidualDriftDetector 中实现。