摘要
StickyHMMRegimeFilter 是自转移概率较高的在线高斯 HMM 状态滤波器。
更新 API
result = rtta.StickyHMMRegimeFilter().update(value)
update(...) 每次接收一个 value；只推进状态时可调用 advance(...)。
工作原理
滤波器先由转移矩阵预测状态概率，再结合新观测似然更新。较高的自转移概率使状态保持黏性，轻微反转不会立即翻转输出。
递推公式
\[\tilde\pi_t=A^\top\pi_{t-1},\qquad \pi_t(i)=\frac{\tilde\pi_t(i)p(z_t\mid i)}{\sum_j\tilde\pi_t(j)p(z_t\mid j)}\]
实现说明
递推公式在 src/rtta/indicator.cpp 的 class StickyHMMRegimeFilter 中实现。